Placa Controladora General para Robots Basada en ESP32, Multifuncional, con Soporte WIFI//ESP-NOW, Control de Servomotores, IMU de 9 Ejes
Sin reseñas
Atributos
Control de robotsObjetivo principal
Sí (control principal integrado ESP32)Integrado
Señal digital/Señal analógica/Señal PWMLos productos y tipo de
Ninguno (Compatible con el desarrollo en Arduino IDE)Sistema operativo
Placa controladora de robotTipo de placa
UARTInterfaz de comunicación
Tipo:Junta de desarrollo
Procesador de núcleo:ESP32-WROOM-32 (Chip principal: ESP32)
Interfaz:Type-C, XH2.54, IPEX1, GPIO de 40 pines, I2C, LiDAR.....
Descripción:Controlador General para Robots
Número de Modelo:General Driver for Robots
Lugar del origen:Guangdong, China
Marca:Waveshare
Serie:Controlador General para Robots
d/c:N/A (Depende del lote del producto)
Paquete:Módulo integrado (Tamaño: 65x65mm)
Función:Control de motor, control de servo, IMU de 9 ejes, WIFI/...
Utilizado IC/parte:ESP32-WROOM-32/QMI8658C/AK09918/TB6612FNG
Número de convertidores A/D:Ninguno (ADC integrado en ESP32)
Número de Bits:Ninguno (ADC ESP32: 12 bits)
Tasa de muestreo (por segundo):Ninguno (ADC ESP32 máx.: 1Msps)
Interfaz de datos:UART, I2C, GPIO
Rango de entrada de:Entrada de voltaje: 7~13V CC
Tipo de amplificador:Ninguno
Tipo de salida:Accionamiento de motor, Señal de control de servo, Digital/Analógico
Potencia máxima de Salida x canales @ carga:Motor: 2 canales con encoder/4 canales sin encoder; Servo: 253
-Tensión de alimentación:7~13V CC
Potencia de salida:N/A (Depende de la alimentación periférica)
Tensión de salida-salida:5V (DC-DC), 3.3V (fuente de alimentación ESP32)
Corriente de salida-salida:N/A (Depende de la corriente del periférico)
-Tensión de entrada:7~13V CC
Frecuencia de conmutación-:Ninguno
Plataforma:ESP32, Compatible con Raspberry Pi/Jetson Nano
Tipo de montaje:Montaje con tornillos
Corriente de salida-salida/CANAL:N/A (Depende de la corriente del periférico)
Características:Soporte para WIFI/Bluetooth/ESP-NOW, tarjeta TF integrada.
Canales por IC:Motor: 2 con encoder/4 sin encoder; Servo: 253
Regulador de tipo:DC-DC (5V), LDO (3.3V)
-3db de ancho de banda:Ninguno
Corriente de alimentación principal IC):N/A (Corriente típica del ESP32: ~80mA)
-Tensión de alimentación simple/doble (±):Fuente de alimentación única (7~13V CC)
Tipo de Sensor:IMU de 9 ejes (Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro)
Sensibilidad:Precisión de la IMU: QMI8658C ±0,01°Deriva del giroscopio /s
Módulo/tipo de placa:Placa controladora general para robots
Número máximo de IC:1 (Control principal ESP32 único)
Tiempo máximo:Ninguno
Rango de detección:IMU: Rango completo (Acelerómetro ±16g; Giroscopio ±2000)°/s;....
Tipo de montaje:Screw mounting
Características clave
Objetivo principal
Control de robots
Integrado
Sí (control principal integrado ESP32)
Los productos y tipo de
Señal digital/Señal analógica/Señal PWM
Sistema operativo
Ninguno (Compatible con el desarrollo en Arduino IDE)
Tipo de placa
Placa controladora de robot
Interfaz de comunicación
UART
Tipo de montaje
Screw mounting
Tipo
Junta de desarrollo
Procesador de núcleo
ESP32-WROOM-32 (Chip principal: ESP32)
Interfaz
Type-C, XH2.54, IPEX1, GPIO de 40 pines, I2C, LiDAR.....
Descripción
Controlador General para Robots
Número de Modelo
General Driver for Robots
Lugar del origen
Guangdong, China
Marca
Waveshare
Serie
Controlador General para Robots
d/c
N/A (Depende del lote del producto)
Paquete
Módulo integrado (Tamaño: 65x65mm)
Función
Control de motor, control de servo, IMU de 9 ejes, WIFI/...
Utilizado IC/parte
ESP32-WROOM-32/QMI8658C/AK09918/TB6612FNG
Número de convertidores A/D
Ninguno (ADC integrado en ESP32)
Número de Bits
Ninguno (ADC ESP32: 12 bits)
Tasa de muestreo (por segundo)
Ninguno (ADC ESP32 máx.: 1Msps)
Interfaz de datos
UART, I2C, GPIO
Rango de entrada de
Entrada de voltaje: 7~13V CC
Tipo de amplificador
Ninguno
Tipo de salida
Accionamiento de motor, Señal de control de servo, Digital/Analógico
Potencia máxima de Salida x canales @ carga
Motor: 2 canales con encoder/4 canales sin encoder; Servo: 253
-Tensión de alimentación
7~13V CC
Potencia de salida
N/A (Depende de la alimentación periférica)
Tensión de salida-salida
5V (DC-DC), 3.3V (fuente de alimentación ESP32)
Corriente de salida-salida
N/A (Depende de la corriente del periférico)
-Tensión de entrada
7~13V CC
Frecuencia de conmutación-
Ninguno
Plataforma
ESP32, Compatible con Raspberry Pi/Jetson Nano
Tipo de montaje
Montaje con tornillos
Corriente de salida-salida/CANAL
N/A (Depende de la corriente del periférico)
Características
Soporte para WIFI/Bluetooth/ESP-NOW, tarjeta TF integrada.
Canales por IC
Motor: 2 con encoder/4 sin encoder; Servo: 253
Regulador de tipo
DC-DC (5V), LDO (3.3V)
-3db de ancho de banda
Ninguno
Corriente de alimentación principal IC)
N/A (Corriente típica del ESP32: ~80mA)
-Tensión de alimentación simple/doble (±)
Fuente de alimentación única (7~13V CC)
Tipo de Sensor
IMU de 9 ejes (Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro)
Sensibilidad
Precisión de la IMU: QMI8658C ±0,01°Deriva del giroscopio /s
Módulo/tipo de placa
Placa controladora general para robots
Número máximo de IC
1 (Control principal ESP32 único)
Tiempo máximo
Ninguno
Rango de detección
IMU: Rango completo (Acelerómetro ±16g; Giroscopio ±2000)°/s;....
Empaque y entrega
Unidades de venta
Artículo individual
Tamaño del paquete
10X10X10 cm
Peso bruto
0.100 kg
Tiempo de entrega
Descripción de producto del proveedor
1 - 9 unidades
EUR 1632
10 - 5,022 unidades
EUR 1375
>= 5,023 unidades
EUR 739
Variantes
ElegirCaracterísticas
23730 Controlador General para Robots
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